1 轮椅架：有固定式和折叠式两仲。固定式结构简单，强度和刚度好；折叠式折起后体积小、便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床、汽车等之间的转移。轮倚架多为薄壁钢管成，表面镀铬、烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材科、以减轻轮椅重量。

2 轮：轮椅装有一对大轮和一对小轮、每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进、后退或转向。一对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。

3 制动装置： 轮椅的制动装置均采用手扳式刹车、起驻车作用

4 座垫和靠背： 采用人造革、尼龙牛津布等材料。